Aquesta entrada és una mica friki però com que mai no puc ensenyar-vos les coses que faig a la feina (bàsicament perquè son força avorrides) avui que tinc una cosa una mica gràfica doncs us l'ensenyo. Són bàsicament dues gràfiques on de color blau és veu la trajectòria ideal que hauria de recórrer un vehicle (un submarí autònom en el meu cas) i puntejat en negre la trajectòria real que aquest ha recorregut. Per complicar una mica la cosa he afegit currents a la simulació que fan desviar el vehicle de la trajectòria ideal. En la primera gràfica s'utilitza un algorisme molt simple anomenat Line of Sigth mentre que en el segon gràfic s'utilitza una millora d'aquest algorisme anomenat Line of Sight with Control Track Error. Com és pot observar el segon algorisme ressegueix millor la trajectòria que el primer.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada